자동 운전 자동차의 개발이 급속히 진행되고 있지만, 갑자기 사고가 발생해 통행 할 수있는 범위가 좁아진 경우 등, 일시적으로 변화 한 도로 상황에 대한 대응이 큰 과제로 남아있다.
그런 가운데, 미국의 연구자가, 자동 운전 자동차와 무선 통신 기기를 사용하여 자동 운전 자동차 자신을 교통 신호등으로 하는 "사이버 신호등(Cyber Traffic Light)" 시스템을 고려하고 있다고.
자동 운전에서는, 고정밀 지도 정보의 이용이나, 정밀 센서의 정보를 기계 학습 기술을 통해 이해함으로써 도로 상황을 제대로 파악하는 것이 요구되고 있지만, 실제로 지도 정보 없는 교차로나 돌발적인 사고에 의해 데이터가 없는 경우도 많고, 도로에서의 자동 운전 자동차 운용의 장벽이 되고있다.
자동 운전 기술을 연구하는 카네기 멜론 대학의 아오키 슌스케(Shunsuke Aoki) 씨는, 무선 통신을 사용하여 일시적으로 보이지 않는 신호등(사이버 신호등)을 생성하기 위한 여러 자동 운전 자동차를 안전하게 운전하는 방법의 개발에 성공했다.
사이버 신호등은 자동 운전 자동차에 탑재 한 무선 통신 장치를 이용하는 것으로, "자동 운전 자동차 자신이 교통 신호등 역할을 한다"라는 것. 아래 시뮬레이션 동영상을 보면 사이버 신호등의 기능을 이해할 수 있다.
빨간 자동차의 전방에 일시적으로 통행 할 수없는 구간이 붉은 기둥에 나와있다.
한쪽 1차선 도로에서는, 이러한 경우, 반대 차선의 자동차가 끊기는 타이밍을 기다리고, 주행 금지 구간을 회피 할 필요가 있다.
같은 상황에서, 반대 차선의 차량이 지가가는 것을 기다리는 2대의 자동차가 있는 상황에서...
사이버 신호등이 작동하면, 무선 신호를 받은 녹색의 자동 운전 자동차는 그 자리에서 일시 정지하여 후속 차량도 정차하지 않을 수 없는 상황을 만들고 있다.
한편, 발간색 자동차는 통행 불능 영역을 우회하면서 앞으로 이동한다. 정차 한 선두의 자동 운전 자동차는 마치 적신호처럼 후속 차량을 강제로 정차 시킨 셈이다.
붉은 두 대의 자동차가 통과 한 것을 확인하면 다시 자동 운전 자동차는 발진한다.
사이버 신호등은, 무선 통신으로 정보를 받기위한 정확한 트래픽 상황을 판단 할 수있는 자동 운전 자종차를 신호등 대신하여, 교통 정리를 할 수있다. 자동 운전 자동차가 일시 정지하여 반 강제적으로 후속 차량을 정지시키기 때문에, 후속 차량은 반드시 자동 운전 자동차와 통신 할 필요는 없고, 인간의 드라이버가 운전대를 잡고있는 일반 차량도 ok라고 하는 것이 핵심이다.
사고 및 도로 공사 등 뿐만 아니라 폭풍우 등으로 자동 운전 자동차의 각족 센서의 신뢰성이 저하되고 있는 상황에서도 안전성을 확보할 수있는 기술로 기대되고 있다.
아오키 씨가 소속되어 있는 Real-Time and Minutemedia Laboratory는 자동 운전 자동차 시뮬레이터 AutoSim에서 안전성을 확인하고, 이미 뉴욕 주립 대학 캠퍼스 내에서 자동 운전 자동차를 이용한 실증 실험에 성공 한 것. 2018년 4월 13일 포르투갈에서 개최되는 International Conference on Cyber-Physical Systems(ICCPS 2018)에서, 사이버 신호등에 대한 심층 연구 발표가 있을 예정이다.
